Miesięczne archiwum: listopad 2015

Znów wyszło, że powinienem czytać noty katalogowe, oszczędziłoby to czasu. Buduję nakładkę na RaspberryPi, tzw. shielda, która to będzie sterownikiem dwóch serwomechanizmów i jednej lampy. Serwami można oczywiście sterować bezpośrednio z Maliny, ale z racji, iż nie jest to system czasu rzeczywistego, to przy bardzo dużym obciążeniu pozycja serwa była bardziej losowa niż zadana. Cały … Czytaj dalej →